Reza a lenda que a Praia da Joaquina foi batizada graças à Dona Joaquina, antiga moradora da Ilha de Santa Catarina que ensinava a arte de fazer renda para as mulheres da região. Um dia, a maré subiu e as ondas vieram buscar Dona Joaquina enquanto ela trabalhava sobre uma das pedras da praia. Dizem que até hoje ela está lá, perto das pedras, perto do mar, protegendo os amantes da praia.